El concepte Mulligan és un conjunt de tècniques manuals, basada la correcció posicional de les articulacions i la columna vertebral, per tractar disfuncions neuro-múscul-esquelètiques. S'intenta corregir l'error posicional que pateix el cos i s'avalua cada cop. Si és correcte, l'efecte és immediat. És a dir si es corregeix bé un error articular a la columna vertebral, el moviment del coll o l'esquena ha de millorar immediatament. Del contrari, la tècnica no està ben aplicada o no és la causa de la lesió.